Rahoituksen hyväksyi avaruusjärjestön korkein päättävä elin ESAn neuvosto. ExoMars käsittää kaksi tehtävää. Vuonna 2016 aiotaan laukaista Marsia kiertävä luotain, joka sisältää myös laskeutuvan testiosion. Sillä valmistaudutaan jälkimmäiseen tehtävään, joka käsittää kaksi mönkijää vuonna 2018.

Pitkän aikavälin tavoitteena on hakea Marsista näytteitä ja palauttaa ne Maahan joskus 2020-luvulla.

ESA ja Yhdysvaltain avaruushallinto Nasa päättivät aikaisemmin tänä vuonna yhdistää voimansa Marsin tutkimisessa paikanpäälle lähetettävin vekottimin. Kummankin organisaation Mars-suunnitelmat ovat olleet rahoitusvaikeuksissa.

Suomalaiset ovat olleet aktiivisia ESAn eri hankkeissa, mutta Suomi ei lukeudu niihin yhteentoista maahan, jotka osallistuvat ExoMarsin toteuttamiseen.