Hirose-Fukushima Robotics Labs on rakentanut sarjan robotteja, jotka matkivat muodoltaan ja liikkumistavaltaan käärmeitä. Ajatuksena oli, että käärmeen mallinen laite voisi olla muodoltaan yksinkertainen, mutta suorittaa monipuolisia tehtäviä: vartalo toimii vuorollaan jalkoina liikkumista varten, käsinä kiipeilyä varten tai sormina tarttumista varten.

Esimerkiksi ACM-R5-robottikäärme kykenee liikkumaan sekä maalla että vedessä vartaloaan heiluttamalla. Robotin jokaisessa nikamassa on oma prosessori, virtalähde ja moottori, joten ne toimivat itsenäisesti. Siitä voi siis koota mielivaltaisen pituisen robotin.